阿里巴巴公开“生成驾驶参考线的方法及装置”专利

2022-04-22 14:47:00

4月22日消息,天眼查资料显示,阿里巴巴(中国)有限公司4月22日公开一项“一种生成驾驶参考线的方法及装置”专利,申请公布号为CN114379569A,申请日期为2022年1月19日。

该专利摘要显示,本申请公开了一种生成驾驶参考线的方法及装置,一方面,全局规划功能部分只进行道路级别的粗粒度的路由搜索,得到自动驾驶任务起点、终点之间的道路ID序列,用于为后续的实时车道级别的路由搜索起到限定搜索范围的作用,避免了全局规划大范围搜索而导致的效率低下的问题;另一方面,通过车道级别路由搜索,始终生成包括自车节点,自车节点的左节点和自车节点的右节点的参考线,且确保参考线满足重叠或左中右相邻关系,给决策规划提供了充分的换道自由度。

这样,即使面对出现施工、拥堵、有低速车辆等场景时也能进行灵活的换道,也保证了自动驾驶效率,而且不会产生cut‑in参考线,保证了自动驾驶安全性。

4月22日,阿里巴巴(中国)有限公司还公开“交互处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质”、“对话流挖掘方法、装置、电子设备及计算机存储介质”、“云服务器迁移和资源管理方法、装置以及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示,阿里巴巴(中国)有限公司成立于2007年3月26日,法定代表人为张勇,注册资本15298万美元,经营范围包括:企业管理;计算机系统服务;电脑动画设计;经济信息咨询服务;成年人的非证书劳动职业技能培训和成年人的非文化教育培训;生产:计算机软件;销售自产产品。

股权穿透图显示,阿里巴巴(中国)有限公司由Alibaba Group Services Limited全资持股,认缴金额15298万美元。